Il Civico Museo Didattico degli Strumenti Musicali Medioevali e Rinascimentali è stato inaugurato il 12 agosto 2000. E' nato grazie alla passione per la musica medievale del M.o Gianpiero Catelli - attuale Direttore del Museo - ed ha sede nel Palazzo Acquaviva, dove dispone di 5 sale in cui si possono ammirare ben 52 pezzi, riferiti ad epoche che vanno dall'VIII secolo d.c. alla fine del XVI secolo. Il termine "Didattico" sta a significare che gli strumenti ivi esposti non sono originali, ma ricostruiti su varie basi storiche.

I numerosi pezzi conservati nel Museo sono classificabili in:

• strumenti a corda: quali il Monocordo, strumento scientifico che la tradizione attribuisce a Pitagora; la Viella e la Ribecca, strumenti ad arco che sono gli antenati degli attuali Violino, Viola, Violoncello e Contrabbasso; il Liuto, la Lira, l'Arpa gotica e romanica e diversi Salteri a pizzico (diventati in seguito Clavicembali, Spinette e Virginali);
• strumenti a per-cussione: quali il Salterio e la Ghironda. Questi strumenti derivano da antenati ad arco dove l'arco è stato sostituito da una ruota che, messa in movimento tramite una manovella, mette in vibrazione le corde;
• strumenti a fiato: rappresentati dal Flauto a tre fori, dal doppio Flauto, dal Flauto diritto o dolce, dal Flauto tedesco (o traverse), dal Cornetto, dalle Ciaramelle e dalle Launeddas;
• strumenti a percussione e idiofoni: appartengono a questo genere il Tamburello, la Tamorra, il Tamburo quadrato, l'Arrazzi e il Carillon di campane (strumento molto in voga nel medioevo, a giudicare dalle numerose raffigurazioni nei dipinti dell'epoca).

Il Museo ha lo scopo di far conoscere quelle meraviglie sonore che, direttamente o indirettamente, sono gli antenati dei moderni strumenti musicali.